四元數、Rodrigues參數在衛(wèi)星姿態(tài)解算上的對比研究

詳細闡述了羅德里格(Rodrigues)參數及改進型羅德里格(Modified Rodrigues )參數與四元數間的關系;推導了Rodrigues參數及改進型羅德里格參數微分方程和姿態(tài)陣,提出了后者避免奇異性的方法.通過仿真對以Rodrigues參數及改進型羅德里格參數描述的衛(wèi)星姿態(tài)算法和以四元數描述的姿態(tài)算法在計算量和計算精度上進行了詳細比較.仿真結果表明,Rodrigues參數和改進型羅德里格參數計算精度相當且計算量上優(yōu)于四元數.

作 者： 王勇軍 秦永元 楊波 Wang Yongjun Qin Yongyuan Yang Bo   作者單位： 西北工業(yè)大學自動化學院,西安710072  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： P1  關鍵詞： 四元數   羅德里格參數   計算精度   衛(wèi)星姿態(tài)  

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